刀塔(也稱刀架)是車銑復合機床上所使用的關(guān)鍵核心部件，目前的傳統(tǒng)刀塔(也稱刀架)只能安裝車刀或鏜刀進行基本的車削加工。利用單個內(nèi)藏式伺服電機實現(xiàn)控制刀塔精確轉(zhuǎn)位(也稱換刀)和控制旋轉(zhuǎn)刀具高速旋轉(zhuǎn)兩種功能，集車銑加工功能于一體。
傳統(tǒng)刀塔在其刀盤的圓周上有多個安裝平面和安裝槽，用于固定車刀刀座或鏜刀刀座，與刀塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是*隔離的。傳統(tǒng)刀塔的電機置于箱體的外面，通過同步帶把動力傳給驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的端部與第一齒輪固定連接在一起，刀盤與第二齒輪固定連接在一起，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，
從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動帶動刀盤轉(zhuǎn)動的目的，控制單元通過電機內(nèi)置的編碼器反饋信息進行控制電機的轉(zhuǎn)速、圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度，來實現(xiàn)刀盤的轉(zhuǎn)位控制。刀座通過定位鍵和螺釘固定在刀盤的圓周各刀位上，刀座上可安裝車刀或鏜刀，但此類刀具只能實現(xiàn)直線進給進行車削加工的要求，且外形尺寸較大。改變了傳統(tǒng)刀塔各安裝刀具位置的結(jié)構(gòu)，使每個刀具位置既可安裝車刀，又可安裝旋轉(zhuǎn)刀具。
基本功能——刀塔轉(zhuǎn)位(也稱換刀)：
當離合器活動轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒嚙合時，是電機動力傳遞給旋轉(zhuǎn)刀具的必須條件；當離合器活動轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒脫離時，電機動力就不再驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)，此狀態(tài)下正是離合器活動轉(zhuǎn)齒通過其圓周齒輪與刀塔轉(zhuǎn)位齒輪(即第一齒輪)進行嚙合的狀態(tài)，達到電機旋轉(zhuǎn)帶動刀塔轉(zhuǎn)位的目的。概括地說，通過控制離合器活動轉(zhuǎn)齒的兩個位置(即嚙合與脫離狀態(tài))，達到電機動力輸出給刀塔轉(zhuǎn)位或輸出給旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)的目的。
旋轉(zhuǎn)刀具旋轉(zhuǎn)的實現(xiàn)如下：首先離合器活動轉(zhuǎn)齒與離合器固定轉(zhuǎn)齒的嚙合，使刀塔處于刀具旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制單元通過外置的編碼器5反饋信息進行控制電機的轉(zhuǎn)速、啟停和正反轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)刀具任意速度的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止；另外，該動力刀塔采用的動力刀柄為尾部扁尾結(jié)構(gòu)，因此，在旋轉(zhuǎn)刀具停止時需要停止在固定的角度位置上，才能保證下一把旋轉(zhuǎn)刀具順利地插入槽中，刀具的固定角度停止功能靠編碼器的角度反饋來實現(xiàn)。
車銑復合機床用的動力刀塔(也稱刀架)，傳統(tǒng)刀塔(也稱刀架)只能安裝車刀或鏜刀，進行基本的車削加工，本發(fā)明打破了原傳統(tǒng)刀塔在功能和結(jié)構(gòu)的限制，同時具備了安裝車刀、鏜刀和旋轉(zhuǎn)刀具(如銑刀、鉆頭、絲錐等)的功能，可實現(xiàn)車削加工和銑削、鉆削、攻絲等加工，是車銑復合加工機床上*的功能部件。因具備了刀具旋轉(zhuǎn)加工，故稱之為動力刀塔。
利用單個內(nèi)藏式伺服電機實現(xiàn)控制刀塔精確轉(zhuǎn)位(也稱換刀)和控制旋轉(zhuǎn)刀具高速旋轉(zhuǎn)兩種功能，涉及到了復雜的機械傳動、互鎖、定位機構(gòu)和合理巧妙的電氣、氣動、液壓控制技術(shù)。作為車銑復合機床上所使用的關(guān)鍵核心部件—動力刀塔，目前尚無專業(yè)廠家生產(chǎn)，刀塔生產(chǎn)廠家都以生產(chǎn)傳統(tǒng)車削功能的刀塔(或稱刀架)為主，這深深制約了我國車銑復合加工機床的發(fā)展，導致車銑復合機床也只能依靠進口。車銑復合加工機床是集成車削加工和銑削加工于一身的高檔加工設備，被加工的零件一次裝夾在機床上，可實現(xiàn)車削、銑削、鉆孔、攻絲鏜孔、擴孔等多種加工，解決了加工一個零件需要多臺加工設備的問題，且可顯著提高被加工零件的精度和加工效率，是車床的延伸和發(fā)展方向。具有高剛性、重切削、體積小、集成化等優(yōu)點。
傳統(tǒng)刀塔在其刀盤的圓周上有多個安裝平面和安裝槽，用于固定車刀刀座或鏜刀刀座，與刀塔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是*隔離的。傳統(tǒng)刀塔的電機置于箱體的外面，通過同步帶把動力傳給驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的端部與第一齒輪固定連接在一起，刀盤與第二齒輪固定連接在一起，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動帶動刀盤轉(zhuǎn)動的目的，控制單元通過電機內(nèi)置的編碼器反饋信息進行控制電機的轉(zhuǎn)速、圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度，來實現(xiàn)刀盤的轉(zhuǎn)位控制。刀座通過定位鍵和螺釘固定在刀盤的圓周各刀位上，刀座上可安裝車刀或鏜刀，但此類刀具只能實現(xiàn)直線進給進行車削加工的要求，且外形尺寸較大。改變了傳統(tǒng)刀塔各安裝刀具位置的結(jié)構(gòu)，使每個刀具位置既可安裝車刀，又可安裝旋轉(zhuǎn)刀具。
為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀具的旋轉(zhuǎn)，需解決動力源問題，特設計了一套機械傳動機構(gòu)與電機連接。電機為內(nèi)藏式電機，電機定子固定連接在刀塔的箱體上，電機轉(zhuǎn)子和中空花鍵軸固定連接在一起；離合器活動轉(zhuǎn)齒與中空花鍵軸連接在一起，并可沿中空花鍵軸的軸向移動；離合器固定轉(zhuǎn)齒通過漲套與第一傳動軸緊固在一起；中空花鍵軸通過離合器的嚙合與其內(nèi)部的第一傳動軸間接相連；第一傳動軸通過一對螺旋傘齒輪(即第一螺旋傘齒輪和第二螺旋傘齒輪)與第二傳動軸連接，實現(xiàn)傳動方向的90度轉(zhuǎn)向；第二傳動軸與旋轉(zhuǎn)刀具的連接處為凹槽結(jié)構(gòu)，可與旋轉(zhuǎn)刀具尾部的扁尾結(jié)構(gòu)進行緊密嚙合；通過上述傳動鏈，電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動力便可傳遞給旋轉(zhuǎn)刀具，實現(xiàn)電機與旋轉(zhuǎn)刀具的同步同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
為實現(xiàn)傳統(tǒng)刀塔具備的所有功能，通過離合器活動轉(zhuǎn)齒沿中空花鍵軸的軸向移動，使離合器活動轉(zhuǎn)齒與第一齒輪進行嚙合，同時與離合器固定轉(zhuǎn)齒脫離，從而把電機的動力傳遞給與第一齒輪連接成一體的第三傳動軸，第三傳動軸與第二齒輪是一體的，第二齒輪與第三齒輪相嚙合，因刀盤固定連接在第三齒輪上，所以電機終把動力傳遞給了刀盤，電機的旋轉(zhuǎn)會帶動刀盤旋轉(zhuǎn)，達到刀盤的轉(zhuǎn)位控制。
